طراحی کنترل کننده با قابلیت تحمل پذیری خطا در سیستم های گسسته پیشامد

سیستم های صنعتی مدرن، در طول عملکرد خود دارای تنوعی از مشکلات هستند که برای مقابله با آنها نیاز به تکنیک ها و روشهای قاعده مند مشخص و مستقل می باشد. رشد سریع تکنولوژی در چند دهه اخیر باعث ایجاد سیستم های دینامیکی جدیدی شده است. یکی از انواع جدیدی سیستم ها، سیستم های گسسته پیشامد هستند. در این پایان نامه سعی شده است تا با مرور این سیستم ها، به بررسی تأثیر وقوع خطا در عملکرد آنها بپردازیم. برعکس روشهای پیشین که معمولاً برمبنای تغییر ضوابط تعریف شده می باشند، در این تحقیق روشی بر مبنای مدل معرفی شده است که ایمنی سیستم را به طور کامل تضمین می کند. پس از اطمینان از ایمنی سیستم، تلاش می شود تا ناظری طراحی شود که بتواند سیستم را حتی پس از وقوع خطا کنترل کند، هرچند در بسیاری مواقع ادامه کار سیستم کمی کندتر و با کمی نقصان همراه خواهد بود.